El difunto Sri Achanta Kanaka Raju, que entonces era un ingeniero de guarnición en el Servicio de Ingeniería Militar, sentó las bases de la actual Asociación Andhra, al iniciar una biblioteca en telugu en memoria de su esposa Late Smt. Achanta Seshamamba en 1941. Esta biblioteca se encontraba en un pequeño edificio cerca de la actual oficina de correos de Deccan Gymkhana frente al campo de cricket Deccan Gymkhana. Además de ofrecer un lugar de encuentro para la población telugu de Pune, la biblioteca también tenía el objetivo de familiarizar a los ciudadanos culturalmente vibrantes de Pune con el sabor cultural de la población de habla telugu de la India. Como sucede con todas las organizaciones vibrantes, esto también mejoró su actividad en otros campos de la cultura al establecer la "Asociación Andhra y la biblioteca AS Telugu" en un lapso de tres años en 1944 y se registró bajo la "Ley de Sociedades de Bombay" en 1948 .
