Institusi ini pada awalnya ditubuhkan sebagai Dewan Asrama pada bulan April 1911, di Ajmer secara eksklusif untuk menjaga anak yatim Kristian. Dinamakan sempena Saint Angela of Merici, Orang Suci yang menjaga anak yatim miskin, rumah anak yatim itu dipindahkan ke Jaipur pada 25 Februari 1926. Institusi ini masih wujud dan melayani anak-anak Katolik yang miskin dan kurang mampu. Pada waktunya hari - sekolah, sekarang dikenali sebagai St. Angela Sophia Sr. Sec. Sekolah dimulakan; sarjana hari pertama diterima pada tahun 1928. Sejak itu, institusi ini telah membuka pintu kepada anak-anak dari semua kepercayaan. Sekolah St. Angela Sophia ditadbir oleh Mission Sisters of Ajmer yang telah mengabdikan hidup mereka kepada Tuhan dan memberikan khidmat bakti dalam bidang pendidikan wanita dan peningkatan kemanusiaan. Ini adalah salah satu pautan dalam rangkaian Sekolah Sophia di Rajasthan. Ia berada di bawah bidang kuasa Ketua Pengarah / Presiden Persatuan Pendidikan Keuskupan Katolik Roma, Ajmer. Sekolah ini bergabung dengan Lembaga Rajasthan hingga tahun 1996. Kini institusi tersebut bergabung dengan Lembaga Pusat Pendidikan Menengah yang menyediakan pelajar dalam aliran Sains, Kemanusiaan dan Perdagangan. Satu mercu tanda dalam sejarah Sekolah Sophia telah dibuat dengan permulaan kelas XI pada bulan Julai 1970. Kelas XII telah dimulakan pada bulan Julai 1989. Persatuan Bekas Malaikat ditubuhkan pada tahun 1997 dan sebuah sel bimbingan dan kaunseling juga ditubuhkan pada tahun 1997.
